汽車氧傳感器是電子燃油噴射系統(tǒng)中用來監(jiān)測尾氣氧含量并將其轉換成電信號的關鍵元件。電噴技術就是利用該信號即時調整進入汽缸的燃油和空氣的質量比并使其維持在理論空燃比附近，這樣尾氣經過三元催化系統(tǒng)后才能達到最佳的凈化效果。可以說氧傳感器的技術水平決定了汽車尾氣排放控制水平，其標準由歐Ⅰ升級到歐Ⅴ，相應的汽車氧傳感器也經歷了從第1代到第5代的發(fā)展
第一代第二代氧傳感器
U型管式感應元件，不帶加熱器，總成外殼接地，帶1根導線（信號線）或2根導線（信號線和接地線），滿足基本排放要求。
第三代氧傳感器
U型管狀感應元件，內置加熱棒，總成外殼接地或絕緣，帶3根或4跟導線（2根加熱線）,一般能滿足歐Ⅱ/歐Ⅲ排放標準，特殊改進型可滿足歐Ⅳ排放標準
第四代氧傳感器
帶加熱集成片式感應元件，總成外殼絕緣，帶4根導線。其冷啟動時間縮短到10秒以內，能滿足歐Ⅳ排放標準
第四代半氧傳感器
也稱空燃比傳感器，用極限電流泵電池取代了傳統(tǒng)的濃差電池。濃差型氧傳感器僅能檢測理論空燃比，當發(fā)動機在加速或者減速變化狀態(tài)下，其實際空燃比會突然偏離理論空燃比點，這時普通濃差型氧傳感器便無法檢測到實際偏移量，因此也無法精確修正它。 為解決這一問題，系統(tǒng)在三元催化器前需安裝空燃比傳感器來定量檢測實際空燃比在發(fā)動機運轉模式變化狀態(tài)下的偏移量并相應調整燃油噴射。
第五代氧傳感器
雙電池型五線寬域氧傳感器由極限電流泵電池、濃差電池和加熱器3部分組成，其泵電流輸出特性是線性的，濃態(tài)輸出負值，理論空燃比點輸出0，稀態(tài)輸出正值，從而使得其除了實現λ=1的控制外，還可以進行發(fā)動機稀薄燃燒控制、柴油發(fā)動機和CNG發(fā)動機控制、工業(yè)燃燒控制以及尾氣精確測量等。
第六代半氧傳感器
由傳感器本體和信號控制單元（SCU）兩部分組成，其依靠三個泵電池耦合反饋作用，可同時測量尾氣中的NOx濃度和空燃比值。廣泛應用于柴油發(fā)動機和工業(yè)燃燒尾氣后處理系統(tǒng)中（如SCR、EGR等）。